Arsenal, som hade med sig 2–2 från den första matchen, tog ledningen i den första halvleken hemma i London. Svenska landslagsstjärnan Stina Blackstenius snodde åt sig bollen efter en tilltrasslad situation i straffområdet, rundade målvakten och rullade enkelt in 1–0.
Därefter vaknade Wolfsburg och precis innan halvtidsvilan satte Jill Roord, med förflutet i just Arsenal, det psykologiskt viktiga 1–1-målet.
Londonklubben hade sålt ut Emirates Stadium för första gången någonsin på damsidan. Drygt 60 000 hade tagit sig för att heja fram Jonas Eidevalls lag – men festen kom av sig när Alexandra Popp nickade in 2–1 för tyskorna.
"Kände något i låret"
Märkligt nog valde Eidevall att byta ut Blackstenius och in kom istället landslagskollegan Lina Hurtig.
– Jag kände något i mitt lår, så jag kunde inte fortsätta – vilket jag är lite besviken över, säger Blackstenius till DAZN.
Därefter forcerade Arsenal för 2–2 och med kvarten kvar kom kvitteringen. Den här gången var det backen Jen Beattie som nådde högst upp på ett inlägg och tog, med sitt mål, matchen till förlängning.
Arsenals slarv
Mycket talade för att matchen skulle avgöras på straffar, men i den 119:e minuten kom avgörandet.
Lotte Wubben-Moy slarvade med bollen, Jule Brand plockade den och frispelade Pauline Bremer som satte 3–2 från nära håll.
– Att släppa in ett sådant mål i slutet är tufft, säger Blackstenius.
Arsenal forcerade ännu en gång för ett kvitteringsmål, men den här gången höll Wolfsburg undan och är klart för Champions League-final. Där väntar Barcelona. Matchen spelas den 3 juni i Eindhoven.
Rebecka Blomqvist fick hoppa in för Wolfsburg alldeles i slutet av den andra förlängningskvarten.
LÄS MER:Hattrick i ligan för Blomqvist – nu lämnar hon Wolfsburg
LÄS MER:Klart: SVT och C More sänder CL-avgörande
LÄS MER:Landslagsspelaren från Uddevalla om nya Fifa-kritiken: ”Vet vad jag står för”